Con gli encoder integrati opzionali è possibile avere un feedback di posizione del motore. I motori DC sono dotati di un filtro elettronico di soppressione delle interferenze. Motori DC con spazzole in metallo di alta qualità, ingranaggi in metallo con ingranaggi fresati, albero del riduttore a cuscinetti a sfera nella versione B, filtro di soppressione delle interferenze radio integrato e albero di uscita in acciaio temprato. Nella versione opzionale con encoder (sensore Hall) vengono forniti 10 impulsi per giro.