Il nuovissimo servomotore Dynamixel XL-320 si distingue dagli altri servomotori Dynamixel per le sue dimensioni compatte e la potenza limitata. Con l'XL-320, Robotis offre un servomotore digitale Dynamixel per chi desidera costruire un robot in modo autonomo (con il metodo Do-It-Yourself) o è interessato al Rapid Prototyping, in particolare tramite la stampa 3D. Il Dynamixel XL-320 è utilizzato per il robot Darwin Mini e si differenzia sostanzialmente dai servomotori Ollo. Il servomotore richiede un cavo Dynamixel a 3 pin, poiché il segnale di controllo utilizzato è TTL. Il servomotore Dynamixel XL-320 presenta le seguenti specifiche tecniche: - Peso: 16,7 g - Dimensioni: 24 mm x 36 mm x 27 mm - Risoluzione: 0,29° - Motore: Motore a nucleo - Rapporto di riduzione: 238:1 - Momento di stallo: 0,39 Nm (a 7,4 V) - Velocità a vuoto: 114 giri/min (a 12 V) - Escursione: 0° ~ 300°, permanente - Temperatura di esercizio: da -5℃ a +70℃ - Tensione: da 6 a 8,4 V (tensione consigliata: 7,4 V) - Segnale di controllo: digitale - Protocollo: Trasmissione dati seriale asincrona, half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità) - Link (fisico): TTL Multidrop (Daisy Chain – collegamento seriale) - ID: 253 ID (0~252) - Velocità di trasmissione dati: da 7343 bps a 1 Mbps - Feedback: Posizione, temperatura, carica, tensione di ingresso, ecc. - Materiale: Plastica.